A continuación se muestra paso a paso cómo determinar la ecuación de Lagrange de un péndulo plano cuyo punto de soporte se desplaza horizontalmente siguiendo un movimiento sinusoidal.
Notas desarrolladas en este vídeo:
PDF:
https://drive.google.com/file/d/1HPgkmaBk0xWImrQO8XcA1LBA5aimzCsR/view?usp=sharing
Notas en formato .xopp :
https://drive.google.com/file/d/1I65URdcSsWoDt1V_QiQrL-qNeM9uFm8K/view?usp=sharing
Vídeo explicando la ecuación de Lagrange del péndulo simple plano.
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